一種大車運行機構及軌道式起重機

一種大車運行機構及軌道式起重機。該大車運行機構包括多組行走單元,各行走單元包括支撐架、油缸、平衡架及車輪總成,其中所述支撐架上設置有第一鉸接部和第二鉸接部;所述平衡架的第一端連接于所述支撐架的第一鉸接部,所述油缸的兩端分別鉸接于所述第二鉸接部和所述平衡架的第二端,各組行走單元的所述油缸通過油管相互連通;所述車輪總成連接于所述平衡架上。本發明無需采用結構復雜的多級平衡梁結構,即可實現各車輪負載均等,具有結構簡單、成本低、占用空間小等優點。