一種涉及起重設備技術領域的起重機用下行走驅動裝置

一種涉及起重設備技術領域的起重機用下行走驅動裝置,包含兩個與軌道頂部對應掛接的懸掛輪組,且兩個懸掛輪組之間緊固連接有橫梁,還包含箱體、驅動機構和調節機構,所述箱體內設有驅動機構;所述驅動機構包含摩擦驅動輪和平衡臂,所述平衡臂桿身中部與箱體內底部通過鉸接座對應鉸接,平衡臂兩端均設有輪緣頂部能夠與軌道底部對應摩擦接觸的摩擦驅動輪;所述箱體的一端與一個懸掛輪組底部對應鉸接,箱體的另一端與另一個懸掛輪組底部之間設有用于調節摩擦驅動輪與軌道之間摩擦力的調節機構;本實用新型與傳統單個摩擦輪的結構相比提高了摩擦接觸面積,避免出現打滑現象,同時兩個摩擦驅動輪能夠有效提高驅動功率。