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    一種用于堆放材料的自動定位起重機

    本實用新型涉及一種用于堆放材料的自動定位起重機。
    技術背景 目前,由于起重機的駕駛艙在比較高的位置,不能完全了解地面上的情況,因此起重機在堆放材料時,特別是堆放鋼板時,必須要配備一個物料管理員,以此在地面指揮駕駛 人員,將材料堆放到指定的位置,可如果堆放場地很大,堆放的區域劃分了百多塊,這樣的 操作方式就極為不便,而且工作效率也很低,增大了物料管理員和駕駛人員的工作強度。
    發明內容 本實用新型的目的是為了克服以上的不足,提供一種結構簡單、操作方便、提高工 作效率的自動定位起重機。
    本實用新型的目的通過以下技術方案來實現一種自動定位起重機,包括前大梁和后大梁,前大梁和后大梁的內邊上均設有橫向軌道,在兩條橫向軌道之間設有回轉機構,回轉機構的前后內壁之間設有一條軌道,軌道上設有起升機構,前大梁一端的外側下設有
    駕駛艙,前大梁和后大梁的兩端均設有運行機構,前大梁中的橫向軌道中設有擾性編碼帶位移傳感器,起升機構中設有編碼器讀碼頭,駕駛艙中設有指示燈顯示器。
    本實用新型與現有技術相比具有以下優點裝了相應的擾性編碼帶位移傳感器、編碼器讀碼頭和指示燈顯示器,就不需要物料管理人員在場地上指揮了,駕駛人員可以根據指示燈顯示器顯示的信號來駕駛起重機,并可以準確控制起重機將物料放置指定的區域,大大減少了工作人員的工作量,還使工作效率提高了 。
    自動定位起重機
    圖1為本實用新型的結構示意圖; 圖2為本實用新型A向的結構示意圖; 圖中標號l-前大梁、2-后大梁、3-橫向軌道、4-回轉機構、5-軌道、6-起升機構、 7_駕駛艙、8_運行裝置、9-擾性編碼帶位移傳感器、10-編碼器讀碼頭、11-指示燈顯示器。
    具體實施方式
    為了加深對本實用新型的理解,下面將結合實施例和附圖對本實用新型作進一步詳述,該實施例僅用于解釋本實用新型,并不構成對本實用新型保護范圍的限定。 如圖1和圖2示出了本實用新型自動定位起重機的一種實施方式,自動定位起重機包括前大梁1和后大梁2,前大梁1和后大梁2的內邊上均設有橫向軌道3,在兩條橫向軌道3之間設有回轉機構4,回轉機構4可以使物品水平移動,回轉機構4的前后內壁之間設有一條軌道5,軌道5上設有起升機構6,起升機構6可以使物品上下運動,且起升機構6也可以在軌道5上移動,前大梁1 一端的外側下設有駕駛艙7,前大梁1和后大梁2的兩端均設有運行機構8,運行機構8置于倉庫地面上的運行軌道中,可使起重機移動,前大梁1中 的橫向軌道3中設有擾性編碼帶位移傳感器9,起升機構6中設有編碼器讀碼頭IO,駕駛艙 7中設有指示燈顯示器11。 起重機的運行機構8放置在倉庫墻壁中的軌道上,將倉庫分為多個區域,如&區、 A2區、B工區、B2區、Q區、C2區等等,如要將材料放入B2區,首先將起重機開往B區,之后再 控制回轉機構4在兩條橫向軌道3上移動,回轉機構4每過一個區域,擾性編碼帶位移傳感 器9就會發出信號,并將信號傳送到駕駛艙7內,駕駛艙7內的相應指示燈顯示器ll中的 標識燈就會亮起,這樣駕駛人員就能清晰的知道起重機的具體位置,只需一直觀察指示燈 顯示器ll,直到將起重機開到指定的區域,駕駛人員就可以通過編碼器讀碼頭IO來控制起 升機構6,并將物品放入指定的B2區域內,這樣簡單的操作不僅準確性高,還減少了人力和 物力,進而大大提高了工作效率,給堆放貨物帶來了方便。
    權利要求一種自動定位起重機,包括前大梁(1)和后大梁(2),所述前大梁(1)和所述后大梁(2)的內邊上均設有橫向軌道(3),在所述兩條橫向軌道(3)之間設有回轉機構(4),所述回轉機構(4)的前后內壁之間設有一條軌道(5),所述軌道(5)上設有起升機構(6),所述前大梁(1)一端的外側下設有駕駛艙(7),所述前大梁(1)和所述后大梁(2)的兩端均設有運行機構(8),其特征在于所述前大梁(1)中的橫向軌道(3)中設有擾性編碼帶位移傳感器(9),所述起升機構(6)中設有編碼器讀碼頭(10),所述駕駛艙(7)中設有指示燈顯示器(11)。
    專利摘要本實用新型涉及一種自動定位起重機,包括前大梁和后大梁,前大梁和后大梁的內邊上均設有橫向軌道,在兩條橫向軌道之間設有回轉機構,回轉機構的前后內壁之間設有一條軌道,軌道上設有起升機構,前大梁一端的外側下設有駕駛艙,前大梁和后大梁的兩端均設有運行機構,前大梁中的橫向軌道中設有擾性編碼帶位移傳感器,起升機構中設有編碼器讀碼頭,駕駛艙中設有指示燈顯示器。本實用新型具有結構簡單、操作方便、提高工作效率的優點。
     

     


    標簽:  智能行吊 無人化天車 自動化起重機
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